São movimentos realizados no solo num colchonete, usando apenas o peso do corpo. Os exercícios se tornam mais complexos à medida que a sequência progride.
No livro “Return to life through Contrology” escrito por de Joseph Pilates e William John Miller em 1945 está registrada a sequência original de exercícios de Mat Pilates criada por Joseph, totalizando 34 práticas.
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